據家庭照顧者總會自2010至2015年的統計，家人不堪長期照護壓力而傷害被照顧者的新聞事件就有40件，而台灣將在2025年邁入超高齡社會，加上少子化的影響，照顧者的壓力只會愈加龐大，往後相關事件恐怕會更多。
家庭照顧者亟需他人的支援，此外，照顧者自己的觀念也需要翻轉。身心科許正典醫師從臺安高齡身心門診累積近10年的看診與會談經驗，在新書《不老陪伴指南》中，提出老人家就是要「養尊處優」的觀點。「養尊」是老人家自我價值維持與自尊自重的維護，照顧者需讓老人家適度保有生活的自主性。而「處優」就是經常討論的養生、健康與財務規劃等，如何優渥、優雅地過老年生活。
書裡所提到之自主性包含：身體的自主，意指身體健康，能夠自行料理三餐及家務、能上街購物、參加聚會、醫院回診等的自主；經濟的自主，是指經濟來源不虞匱乏，無須家人親戚接濟的自主；心理的自主，包含了心智、精神與環境三種層面，甚至還可以擴及靈性層面；其中以身體的自主最為重要。
要如何照顧以及陪伴有老人身心症的長輩？研究顯示有20%的老人有身心症（Geriatric PsychoSomatic Disorders, GPSDs），但只有3%求助於精神科身心醫療。老人身心症中有12%為憂鬱症，10%為焦慮症，5%為神經退化症，1%為躁鬱症，多數皆有合併飲食、睡眠、行動與操作運用障礙。
許多照顧者在面對年邁長輩，特別是當長輩有老人身心症，常會認為長輩怎麼都講不通，最後弄得自己心力交瘁、身心俱疲。許正典醫師在書中提出了種種老人家身心變化的癥兆、表現與對策，讓家庭照顧者在照顧老人家時，能夠掌握更多老化與退化的身心知識，不再惶恐不安。
照顧家人，也要學著如何照顧自己。許正典醫師從情緒、思緒、行為、飲食與睡眠、生活等五大面向，細細梳理老人各種常見問題，更舉出許多生活化範例，說明快樂伴老真的不困難。許正典醫師也認為，千萬不要以太嚴苛的標準看待自己的照顧品質，只要正確理解長輩，輔以有心用心，就是最棒的照護成果。
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