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國泰醫院神經外科主任張志儒表示，目前臨床手術治療主要是以植入椎莖螺釘後融合術為主，這種手術傳統上傷口較大，破壞的軟組織較多，復原期也較長，所以現有許多經皮骨釘植入的微創手術發展出來，但微創手術需要更精準的植入技術，也需要更多次的X光線的照射(輻射劑量)，所以影像輔助手術導航系統對於微創手術發展非常重要。
國泰綜合醫院與國立中央大學合作成立的「聯合研發中心」，推出C-arm影像輔助手術導航系統，用於退化性腰椎滑脫的微創手術上，能追蹤手術器位置，幫助醫師精準下刀，不必承受額外的輻射暴露。原理是由電腦先擷取兩張C-arm影像，再以影像處理及影像扭正方法計算出兩張影像的各自X-光發射源位置，進而由兩張影像上的投影點求得目標點的空間位置與方向。再由光學式定位器動態追蹤的手術器械方位，經座標轉換後，即可顯示在電腦所呈現的C-arm影像上。醫師藉由影像上器械與目標方位的差異，來調整器械的方位到與目標方位一致，達到以影像導航定位的目的。
此系統第一階段以CT影像導引定位已應用於椎莖螺釘植入脊椎手術，精準度可達91.7%，結果顯示該系統已具備臨床應用的適用性、準確性及使用方便性。第二階段以C-arm影像導引定位仍持續進行當中，且已有初步的成果。
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